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解讀特斯拉自動駕駛事故

2016-7-6 00:18| 發布者: admin| 查看: 181| 評論: 0

摘要: 汽車在路上行駛難免會發生交通事故,畢竟常在河邊走難免不濕鞋。但最近特斯拉發生了一起交通事故卻被吵的沸沸揚揚,甚至上升到了倫理層面:自動駕駛到底該如何發展。 •我們先來還原一下這起事故是如何發生的 ...

    [愛卡]

    汽車在路上行駛難免會發生交通事故,畢竟常在河邊走難免不濕鞋。但最近特斯拉發生了一起交通事故卻被吵的沸沸揚揚,甚至上升到了倫理層面:自動駕駛到底該如何發展。

特斯拉自動駕駛事故解讀

我們先來還原一下這起事故是如何發生的

    在美國弗羅里達州北部的高速路上,一輛大型集裝箱貨車(tractor trailer)忽然左轉,在橫穿通過對向車道時和一輛以自動駕駛模式正常行駛的特斯拉Model S相撞。由于特斯拉的自動駕駛系統未能識別出正在左轉的大貨車,Model S在沒有任何減速的措施的情況下,鉆入了大貨車的貨柜下方,駕駛員不幸遇難。到場的消防員描述說“事故車最終停在了離撞擊地點幾百英尺的地方,車輛的車頂被削去。”警察還在事故車的殘骸中發現了一臺便攜式DVD播放器,這點和卡車司機“事發前Model S的駕駛員正在看著什么”的描述相吻合。

    以目前的資料推測一下就是:特斯拉的駕駛員Joshua Brown在高速上邊看電影邊用特斯拉的Autopilot功能開車,結果車子鉆到了正在左轉的大貨車車廂下面。

特斯拉自動駕駛事故解讀在弗羅里達州北部的高速路上,一臺大型集裝箱貨車與一輛以自動駕駛模式正常行駛的特斯拉Model S相撞。

特斯拉自動駕駛事故解讀由于多種原因,Model S上的駕駛員和車輛的Autopilot系統都未能發現正在轉彎的大貨車。

特斯拉自動駕駛事故解讀發生車禍的路口街景。

為什么會發生這起事故?

    根本原因還是特斯拉的Autopilot實現的是高級駕駛輔助功能,只能在一定路況的前提下工作,并沒有達到自動駕駛的高度。特斯拉官方也表示,在使用該功能時駕駛員同樣要保持精力集中并且雙手扶在方向盤上。而這次事故中據目前掌握的資料分析,駕駛員過于相信車輛的駕駛輔助系統(Joshua Brown是特斯拉的鐵桿粉絲之一),沒有在車輛運行的過程中觀察路面情況,所以在Autopilot系統識別失誤時沒有采取有效的補救措施,駕駛員在開車時太大意了。

高級駕駛輔助系統(ADAS)存在缺陷?

    特斯拉是在車輛自動駕駛領域起步非常早的一家公司,Autopilot功能也是目前量產車型上最先進的高級駕駛輔助系統,這一點是毋庸置疑的。為什么技術如此先進的特斯拉會發生這起事故呢?360汽車安全實驗室的技術專家劉健皓認為:是因為圖像識別探測的盲區和毫米波雷達傳感器的數據庫樣本不足造成的。

特斯拉自動駕駛事故解讀由于發生事故的貨車車身采用了白色的涂裝,特斯拉的圖像識別系統很可能誤將車箱識別成了白云。

特斯拉自動駕駛事故解讀并且貨車較高的車身也為自動駕駛系統進行車輛識別增加了難度。

    當左轉的卡車車身進入到攝像頭探測的區域后,由于特斯拉Autopilot系統選用的是長焦攝像頭,所以攝像頭只捕獲到了貨車車身的部分影像,并沒有“看”到整輛貨車。并且恰巧由于發生事故的貨車采用了白色的車身涂裝,車輛的底盤高度又較高。從Model S低矮的車身看過去,車輛的圖像識別系統很容易將卡車的車箱誤判成天上的白云,從而沒有給自動駕駛系統發出警報信息———車輛的眼睛被蒙騙了。

    再來看車輛前方的毫米波雷達,對距離檢測更加精確的毫米波雷達可以探測到車輛前方20m的距離,但由于該雷達的數據庫中缺少貨車側面的數據樣本,檢測到障礙物(部分貨車車箱)的毫米波雷達無法判斷出前方的物體是什么,也沒能給自動駕駛系統發出警報———車輛的觸覺同樣被麻痹了。至于檢測范圍只有5m的超聲波雷達,恐怕只能在自動泊車和并線時幫上忙。

特斯拉自動駕駛事故解讀Elon Musk解釋說特斯拉誤將貨車判定為路標,所以車輛未采取制動措施。

特斯拉自動駕駛事故解讀

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•對自動駕駛的未來,依然充滿信心

    這次事故的發生是誰都不想看到的,但對于自動駕駛技術的發展來說未必是件壞事。

    在美國機動車平均每行駛9400萬英里(1.5億公里)發生一起導致人員傷亡的交通事故,而特斯拉的這次事故是在Autopilot功能行駛1.3英里(2.08億公里)后發生的,可見自動駕駛的安全性還是很高的。并且由于技術原因,特斯拉的Autopilot沒能實現V2V、V2I等自動駕駛的關鍵功能,如果兩輛車具有能實現車間通信的V2V技術,這起事故將被輕松避免。

寶馬無人駕駛三結義如果兩輛車具有能實現車間通信的V2V技術,這起事故將被輕松避免。

    說來也巧,在特斯拉宣布發生這起事故那天,自動駕領域發生了另一件大事。寶馬聯合英特爾、Mobileye宣布將共同開發完全的自動駕駛技術,預計將在2021年推出商業化的無人駕駛汽車。

寶馬無人駕駛三結義寶馬無人駕駛三結義相信這三家各自領域的精英公司在一起,一定會為自動駕駛技術碰出新的火花。

    這三家公司在各自的領域中都處于絕對的領導地位,這三家公司要聯手開發自動駕駛技術,并且推出一個無人駕駛汽車的開放平臺,與其他的汽車制造廠以及電子公司進行分享,以推動無人駕駛汽車的應用。相信這幾家各自領域的精英公司在一起,一定會為自動駕駛技術碰出新的火花。

    除了三家巨頭公司組成的聯盟,Google也同樣多年致力于自動駕駛領域的研究。自從2012年第一次對外界宣布研發自動駕駛汽車起,Google僅用了3年時間就完成了100萬英里的自動駕駛里程,在沒有量產化的前提下,僅僅使用自己研發自動駕駛技術使用的“Google Car”就完成了這樣的里程積累還是非常厲害大。

    Google 希望到 2020 年可以實現自動駕駛汽車的合法上路行駛。同時他們也表示,相比于成為汽車制造廠商,他們更傾向于成為一家出售自動駕駛技術的供應商。

特斯拉自動駕駛事故解讀Google同樣多年致力于自動駕駛領域的研究。

特斯拉自動駕駛事故解讀

特斯拉自動駕駛事故解讀Google僅用了3年時間就完成了100萬英里的自動駕駛里程。

    在去年四月份,我們無比熟悉的打車軟件Uber也宣布開展自動駕駛技術的研究,并且一上來就真刀真槍的做實事。由于Uber不像Google和各大汽車廠商那樣有豐厚的自動駕駛方面的人才積累,Uber選擇了與高校合作的這條道路。Uber與亞利桑那大學合作建立了一座研發中心,并且和卡內基梅隆大學也有研究合作。

    Uber研究自動駕駛技術的動機也非常質樸,因為在自動駕駛技術普及后,公司可以節省一大部分駕駛員的人工開銷。

特斯拉自動駕駛事故解讀我們無比熟悉的打車軟件Uber也在開展自動駕駛技術的研究。

    編輯點評:年僅40歲的Joshua Brown在事故中不幸遇難我們深表同情,但這并不代表自動駕駛技術的發展方向不對。相反自動駕駛技術與汽車分時租賃的搭配,很可能在不遠的未來顛覆我們的出行方式。特斯拉這次事故的發生為所有研究自動駕駛的公司敲響了警鐘,并且未來需要盡快推出自動駕駛的標準與規范,為各家車廠研發自動駕駛技術時作為參考標準。


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